Veselí është fshat në distriktin Česká Lípa, në Liberecký kraj, Czechia. Veselí ndodhet në lartësinë 275 m mbi nivelin e detit, 13,7 km nga mali Sudetes. Qyteti më i afërt: Česká Lípa, 8,2 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) dhe Grabštejn (28 km). Natyra përreth: Horní Sedlo (24 km) dhe Panská skála (17,5 km).