Helkovice është fshat në distriktin Semily, në Liberecký kraj, Czechia. Helkovice ndodhet në lartësinë 549 m mbi nivelin e detit, në rrëzë të malit Giant. Qyteti më i afërt: Jablonec nad Nisou, 17,5 km në perëndim. Vende interesante përreth: Trosky Castle (19,0 km), Valdštejn Castle (18,7 km) dhe Kost Castle (26 km). Natyra përreth: Przełęcz Szklarska (18,4 km) dhe Mumlava Waterfall (13,7 km).