Veselá është fshat në distriktin Semily, në Liberecký kraj, Czechia. Veselá ndodhet në lartësinë 369 m mbi nivelin e detit, 1,3 km nga mali Giant. Popullsia: 238 banorë (2024). Qyteti më i afërt: Jablonec nad Nisou, 22 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Trosky Castle (6,6 km), Kost Castle (13,9 km) dhe Valdštejn Castle (10,3 km). Natyra përreth: Zebín (11,4 km) dhe Staropacká hora (14,6 km).

Shkruhet edhe Veselá.