Vojtěšice është fshat në distriktin Semily, në Liberecký kraj, Czechia. Vojtěšice ndodhet në lartësinë 529 m mbi nivelin e detit, në rrëzë të malit Giant. Qyteti më i afërt: Jablonec nad Nisou, 20 km në perëndim. Vende interesante përreth: Trosky Castle (25 km), Valdštejn Castle (25 km) dhe Vang Stave Church (22 km). Natyra përreth: Przełęcz Szklarska (14,0 km) dhe Mumlava Waterfall (8,7 km).