Lípa është fshat në distriktin Svitavy, në Pardubický kraj, Czechia. Lípa ndodhet në lartësinë 459 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Prostějov, 39 km në juglindje. Vende interesante përreth: Bouzov Castle (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) dhe Svojanov Castle (19,4 km). Natyra përreth: Mladeč Caves (25 km) dhe Macocha Gorge (33 km).