Praha-Lipence është komuna në Praga, në rajonin Praga, Czechia. Popullsia: 3 203 banorë (2024). Qyteti më i afërt: Praga, 13,4 km në verilindje. Vende interesante përreth: Karlstejn (12,3 km), Prague Castle (14,8 km) dhe Charles Bridge (14,6 km). Natyra përreth: Koněprusy Caves (21 km) dhe Bílá hora (13,5 km).
Shkruhet edhe Lipence.