Halenkov është fshat në distriktin Vsetín, në Zlínský kraj, Czechia. Halenkov ndodhet në lartësinë 425 m mbi nivelin e detit, në malin Maple. Popullsia: 2 348 banorë (2024). Qyteti më i afërt: Vsetín, 8,4 km në perëndim. Afër kufirit: Sllovakia, 4,4 km. Vende interesante përreth: Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) dhe Pulčín (11,1 km). Natyra përreth: Pustevny (21 km) dhe Papajské sedlo (5,3 km).
Shkruhet edhe Halenkov.