Åstedbro është fshat në komunën Hedensted, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Åstedbro ndodhet në lartësinë 54 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Horsens, 15,6 km në lindje. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (20 km), Illerup Ådal (26 km) dhe Voer Abbey (16,0 km). Natyra përreth: Himmelbjerget (23 km) dhe Møllehøj (15,8 km).