Juelsminde është vendbanim urban në komunën Hedensted, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Juelsminde ndodhet në lartësinë 2 m mbi nivelin e detit. Popullsia: 3 998 banorë (2026). Qyteti më i afërt: Horsens, 19,4 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) dhe Åstrup Dilhøj (7,3 km). Natyra përreth: Møllehøj (32 km) dhe Ejer Bavnehøj (31 km).

Shkruhet edhe Juelsminde.