Rårup është vendbanim urban në komunën Hedensted, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Rårup ndodhet në lartësinë 33 m mbi nivelin e detit. Popullsia: 447 banorë (2026). Qyteti më i afërt: Horsens, 11,0 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (32 km), Illerup Ådal (31 km) dhe Horsens Statsfængsel (12,5 km). Natyra përreth: Møllehøj (24 km) dhe Ejer Bavnehøj (23 km).
Shkruhet edhe Rårup.