Tarp është fshat në komunën Herning, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Tarp ndodhet në lartësinë 22 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Herning, 22 km në verilindje. Vende interesante përreth: Barslund Knap (11,5 km), Herning Museum of Contemporary Art (23 km) dhe Jelling Heritage Site (43 km).