Estrup është fshat në komunën Holstebro, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Estrup ndodhet në lartësinë 16 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Holstebro, 8,3 km në lindje. Vende interesante përreth: Tvis Abbey (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) dhe Ørbæk tumulus (2,8 km). Natyra përreth: Sir Lyngbjerg (7,1 km) dhe Tihøje (18,3 km).