Åstrup është fshat në komunën Horsens, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Åstrup ndodhet në lartësinë 69 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Horsens, 16,3 km në lindje. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (25 km), Illerup Ådal (22 km) dhe Voer Abbey (10,8 km). Natyra përreth: Himmelbjerget (17,8 km) dhe Møllehøj (12,3 km).