Underup është fshat në komunën Horsens, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Underup ndodhet në lartësinë 83 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Horsens, 12,8 km në juglindje. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (27 km), Illerup Ådal (19,1 km) dhe Voer Abbey (10,8 km). Natyra përreth: Himmelbjerget (18,1 km) dhe Møllehøj (8,7 km).