Assentoft është vendbanim urban në komunën Randers, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Assentoft ndodhet në lartësinë 41 m mbi nivelin e detit. Popullsia: 3 985 banorë (2026). Qyteti më i afërt: Randers, 7,3 km në perëndim. Vende interesante përreth: Randers Museum of Art (7,0 km), Fyrkat (31 km) dhe Den Gamle By (32 km). Natyra përreth: Lysnet (13,3 km).

Shkruhet edhe Assentoft.