Helstrup është fshat në komunën Randers, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Helstrup ndodhet në lartësinë 25 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Randers, 9,6 km në lindje. Vende interesante përreth: Fyrkat (23 km), Randers Museum of Art (9,9 km) dhe Viborg Cathedral (30 km). Natyra përreth: Lysnet (7,9 km) dhe Himmelbjerget (38 km).