Skannerup është fshat në komunën Silkeborg Kommune, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Skannerup ndodhet në lartësinë 85 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Silkeborg, 12,4 km në perëndim. Vende interesante përreth: Illerup Ådal (21 km), Museum Jorn (12,7 km) dhe Den Gamle By (28 km). Natyra përreth: Himmelbjerget (12,2 km) dhe Møllehøj (26 km).