Ustrup është vendbanim në komunën Skanderborg, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Ustrup ndodhet në lartësinë 77 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Skanderborg, 6,1 km në veri. Vende interesante përreth: Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) dhe Den Gamle By (25 km). Natyra përreth: Møllehøj (7,6 km) dhe Ejer Bavnehøj (7,3 km).