Skalmstrup është fshat në komunën Viborg, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Skalmstrup ndodhet në lartësinë 23 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Skive, 11,1 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Viborg Cathedral (16,4 km), Skovgaard Museum (16,3 km) dhe Fyrkat (40 km).