Bjerndrup është fshat në komunën Esbjerg, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Bjerndrup ndodhet në lartësinë 19 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Esbjerg, 22 km në perëndim. Vende interesante përreth: Ribe Cathedral (19,0 km), Riberhus (18,7 km) dhe Ribe Kunstmuseum (18,9 km).