Endrup është fshat në komunën Esbjerg, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Endrup ndodhet në lartësinë 11 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Esbjerg, 18,4 km në perëndim. Vende interesante përreth: Ribe Cathedral (22 km), Riberhus (22 km) dhe Esbjerg Art Museum (18,6 km).