Stårup është vendbanim në komunën Esbjerg, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Stårup ndodhet në lartësinë 25 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Esbjerg, 24 km në perëndim. Vende interesante përreth: Ribe Cathedral (16,1 km), Riberhus (15,9 km) dhe Ribe Kunstmuseum (15,8 km).