Eskilstrup është fshat në komunën Faaborg-Midtfyn, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Eskilstrup ndodhet në lartësinë 68 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Odense, 16,2 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Egeskov Castle (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) dhe Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Natyra përreth: Tornø (21 km) dhe Frederiksø (25 km).