Ustrup është fshat në komunën Haderslev, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Ustrup ndodhet në lartësinë 46 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Haderslev, 8,2 km në verilindje. Plazhe përreth: Kelstrup (12 km), Hejsager (14 km). Vende interesante përreth: Haderslev Cathedral (8,2 km), Immervad Bridge (5,7 km) dhe Kunstmuseet Brundlund Slot (18,5 km). Natyra përreth: Knivsbjerg (8,5 km).