Haltrup është fshat në komunën Varde, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Haltrup ndodhet në lartësinë 26 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Esbjerg, 28 km në jugperëndim. Vende interesante përreth: Horne Stone (13,5 km), Ribe Cathedral (38 km) dhe Esbjerg Art Museum (29 km).