Ullerup është fshat në komunën Vejle, në rajonin e Danimarkës Jugore, Denmark. Ullerup ndodhet në lartësinë 92 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Vejle, 28 km në juglindje. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (19,2 km), Ravning Bridge (25 km) dhe Barslund Knap (14,7 km). Natyra përreth: Himmelbjerget (40 km) dhe Store Hørbyhøj (31 km).