Lestrup është fshat në komunën Odsherred, në Rajoni Zelanda, Denmark. Lestrup ndodhet në lartësinë 39 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Holbæk, 16,2 km në jug. Plazhe përreth: Kisserup (8,2 km), Gudmindrup (10 km), Tengslemark (11 km). Vende interesante përreth: Roskilde Cathedral (35 km), Trundholm sun chariot (7,0 km) dhe Brorfelde Observatory (26 km). Natyra përreth: Vejrhøj (18,8 km) dhe Esterhøj (12,0 km).