Lapi është fshat në komunën rurale Võru, në qarkun Võru, Estonia. Lapi ndodhet në lartësinë 78 m mbi nivelin e detit. Popullsia: 18 banorë (2021). Qyteti më i afërt: Tartu, 55 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Pskov-Caves Monastery (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) dhe St. Catherine's Church (6,1 km). Natyra përreth: Suur Munamägi (22 km) dhe Tamme-Lauri oak (25 km).
Shkruhet edhe Lapi.