Steponiškis është fshat në komunën e rrethit Pasvalys, në Qarku Panevėžys, Lituania. Qyteti më i afërt: Panevėžys, 38 km në jugperëndim. Vende interesante përreth: Biržai Castle (19,8 km), Rundāle Palace (51 km) dhe Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (36 km).