Heldalsmo është vendbanim në komunën Froland, në qarkun Agder, Norvegjia. Heldalsmo ndodhet në lartësinë 218 m mbi nivelin e detit, 11,8 km nga mali Setesdalsheiene. Qyteti më i afërt: Arendal, 23 km në juglindje. Vende interesante përreth: Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) dhe Trinity Church (24 km).