Penarp është fshat në komunën Aneby, në qarku i Jonkopingut, Suedia. Penarp ndodhet në lartësinë 282 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Jönköping, 27 km në perëndim. Vende interesante përreth: Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) dhe Gränna Church (14,3 km).