Häljarp është fshat në komunën Gislaved, në qarku i Jonkopingut, Suedia. Häljarp ndodhet në lartësinë 176 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Värnamo, 26 km në lindje. Vende interesante përreth: Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) dhe Villstad Church (12,7 km).