Stenhestra është fshat në komunën Gislaved, në qarku i Jonkopingut, Suedia. Stenhestra ndodhet në lartësinë 210 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Värnamo, 36 km në lindje. Vende interesante përreth: Båraryd Church (4,8 km), Mossebo Church (9,6 km) dhe Sjötofta Church (17,2 km).