Eskilstorp është fshat në komunën Värnamo, në qarku i Jonkopingut, Suedia. Eskilstorp ndodhet në lartësinë 165 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Värnamo, 19,8 km në lindje. Vende interesante përreth: Forsheda Church (9,0 km), Båraryd Church (18,5 km) dhe Ås Church (13,0 km).