Voxtorp është fshat në komunën Värnamo, në qarku i Jonkopingut, Suedia. Voxtorp ndodhet në lartësinë 171 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Värnamo, 8,3 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Nydala Abbey (25 km), Hånger Church (11,8 km) dhe Rydaholms kyrka (18,2 km).