Estersmark është fshat në komunën Robertsfors, në qarku i Vasterbotenit, Suedia. Estersmark ndodhet në lartësinë 31 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Skellefteå, 49 km në veri. Vende interesante përreth: Nysätra Church (4,1 km), Lövångers kyrka (15,6 km) dhe Robertsfors kyrka (16,3 km).