Esentepe është lagje në rrethin Ula, në provincën Mugla, Türkiye. Esentepe ndodhet në lartësinë 111 m mbi nivelin e detit, në malin Balan Dağı. Popullsia: 527 banorë. Qyteti më i afërt: Marmaris, 23 km në jugperëndim. Plazhe përreth: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Vende interesante përreth: Kaunos (27 km), Sedir Island (19,8 km) dhe Cyllandus (5,9 km).