Åstrup është fshat në komunën Hedensted, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Åstrup ndodhet në lartësinë 25 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Horsens, 13,0 km në veriperëndim. Vende interesante përreth: Jelling Heritage Site (35 km), Illerup Ådal (32 km) dhe Horsens Statsfængsel (14,5 km). Natyra përreth: Møllehøj (25 km) dhe Ejer Bavnehøj (25 km).