Skårup është fshat në komunën Skanderborg, në rajonin e Danimarkës Qendrore, Denmark. Skårup ndodhet në lartësinë 41 m mbi nivelin e detit. Qyteti më i afërt: Skanderborg, 3,7 km në perëndim. Vende interesante përreth: Illerup Ådal (5,1 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (20 km) dhe Den Gamle By (21 km). Natyra përreth: Møllehøj (10,7 km) dhe Himmelbjerget (21 km).